Hier ein guter Artikel zum Thema Elektromotor:
Motoren-Konzepte bei Elektroautos - Hier erfahren Sie, wo sich Asynchronmaschinen, permanent- und fremerregte Synchronmaschinen unterscheiden.
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Fazit: benötigt der Motor eine Regelung um in N oder D zu rollen, muss diese aktiv sein, sonst zerstört der Motor als Generator die Regelelektronik. Also Zündung an, dann kein Problem. Da aber jeder Defekt anders ist, geht man in der Bedienungsanleitung vom schlimmsten aus. Deshalb sagt man einfach aufladen um in nichts rein zu kommen.
Grundsätzlich gilt für jedes Auto, was nur eine angetriebene Achse hat, wenn diese angehoben ist und die zweite freirollende Achse (nur Bremse) wie beim Spring rollt ist es logischerweise kein Problem.