Würdest Du mal "langsame Geschwindigkeit" definieren.
Wenn man vom "Gaspedal" geht wird rekuperiert, beim Bremsen noch mal mehr. Nehme ich den Fuß von der Bremse geht er wieder in die leichte Rekuperation bis er dann so langsam ist dass es nichts mehr zu rekuperieren gibt und er in den Krichmodus fällt. Das ist dann der Punkt, wo die Zahnflanken wechseln.
Greife ich dem vor und gebe Gas kommt es zum ruckartigen Wechsel der Zahnflanken und es macht klong.
Das kann ich auch hinbekommen, oder ich steige im ersten Moment, so sachte mit dem Gas ein, das das Getriebe einen Hauch mehr Zeit hat, sich bei dem Lastwechsel neu zu ordnen.